1981-1984年 前身為萬全縣上營屯機械修配廠、煤礦機械修配廠，主要從事小、中型機械生產制造。
1984年-1989年成立河北省萬全縣煤礦機械配件廠，生產煤礦用液壓油缸。
1984年進行了第一次技術改造，新建四個車間，建筑面積2000平方米。
1986年礦用液壓支架千斤頂獲得“河北省優秀新產品”稱號。
1990年成功開發出“第11屆北京亞運會”使用的國內首臺全封閉壓縮式垃圾轉運車多級液壓油缸。
1992年進行了第二次技術改造，總投資2378萬元，同年為天津工程機械研究所試制“八五”期間公關項目-高速油缸，解決了多年來沿海城市建筑基礎打樁難題。
1993年DHSG型多級雙作用系列工程油缸被評為河北省鄉鎮企業系統名牌產品。
1994年成功為韶關起重機廠設計和制造了汽車起重機全車油缸
1995年開始為徐州重型機械廠12T、16T、25T汽車吊配套油缸
1997年DHSG型多級雙作用系列工程油缸獲得聯合國技術促進系統“發明創新科技之星金獎”。
1999年為包頭北方重工成功開發了大噸位礦用自卸車油缸
2001年為北京三一重工成功開發了履帶式旋挖鉆機油缸
2003年為福田雷沃重工成功開發了大噸位履帶式起重機油缸
2004年成立北京長宇利華液壓系統工程設計有限公司；開啟了長城液壓集團公司非標工程設備的研發制造紀元。
2005年開始為世界樁工機械鼻祖“寶峨”配套旋挖鉆機油缸。
2006年為北京航天長峰設計制造了垃圾轉運站全套油缸，并廣泛應用于各大城市垃圾轉運及處理。
2007為零八一電子成功開發了雙作用五級液壓油缸。
2008年開啟自主研發液壓冷拔機，同年600噸冷拔機出樣。
2009年我司自主研發了多項液壓油缸的生產專業設備、冷拔機200T-1200T、棍校機、內外珩磨機等專業的設備。
2010年協同開發設計了高鐵轉向架（靜/動載試驗臺）、構架舉升機構、輪對跑核。
2012年國家工商總局認定“長宇牌”液壓油缸“馳名商標”。
2013年協同“德國寶峨”公司開發出用于旋挖樁機鉆具材料,并出口到德國、馬來西亞。
2014年協同北京賽美環能公司開發“海水淡化加壓與能量回收一體化裝置‘’項目。
2015為太原理工大學設計制造了大型聯動伺服液壓油缸
2017年全面實現了新五年戰略規劃第一年的經營目標；在起重機用液壓油缸的新材料方面，材料技術全面突破，實現了液壓油缸輕量化、工程機械整車減重的目標。
2018年全面實現了五年戰略規劃第二年的經營目標，開發了軍用5G基站用途的液壓油缸，并大批量生產軍用拉臂車的液壓油缸
2019年面實現了五年戰略規劃第三年的經營目標；開發了國內最大的風機特種吊裝設備使用的液壓油缸。
2020年第四次技術改造，從數控設備向數字化物聯裝備的技術改造，奠定了未來長城液壓集團向智能制造的發展基礎。
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